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Equipo de clasificación automática de frutas

¿Qué partes encontramos en un equipo de clasificación de frutas?

“El todo es mayor que la suma de sus partes»


Seguramente has oído esta afirmación en muchas ocasiones, que se originó en el campo de la filosofía, pero se ha aplicado en muchísimas ciencias.

Por ejemplo, en la teoría de sistemas, esta idea se refiere a la noción de que un sistema es más que la suma de sus partes, ya que el sistema completo tiene propiedades y características que no se pueden encontrar en las partes individuales.

Y justo eso es también lo que pasa en un equipo de clasificación de frutas automático.

Sigue leyendo porque te desgranamos los componentes y el funcionamiento de uno de estos equipos.

¿De qué partes o dispositivos se compone un equipo de clasificación de frutas (fruit grading equipment)?

Dependiendo de su diseño y funcionalidad específica un equipo de clasificación de frutas automático está compuesto de varios dispositivos combinados entre sí.

Dividimos estas partes comunes que se pueden encontrar en un equipo de clasificación de frutas automático entre hardware y software, y las englobamos así:

Hardware de un sistema de clasificación de frutas

  • Cintas transportadoras: Parte mecánica del equipo que recibe las frutas y las transporta a lo largo del sistema de clasificación.
  • Sistema de inspección (es decir, sensores). Esta parte del equipo puede utilizar diferentes tecnologías para inspeccionar las frutas. La información recopilada se utiliza para determinar la calidad y la clasificación de las frutas.

    El sistema de inspección, por lo tanto, puede componerse de:
    1. Cámaras: se utilizan para tomar imágenes de las frutas desde diferentes ángulos para detectar defectos, daños o imperfecciones en la piel de la fruta, así como para medir su tamaño y forma.
    2. Sensores de color: se emplean para medir el color de las frutas, lo que puede indicar su madurez, calidad y otros atributos importantes.
    3. Sensores de densidad: miden la densidad de las frutas para determinar su madurez y calidad.
    4. Láseres: se usan para escanear la superficie de las frutas y detectar cualquier deformidad, así como para medir su tamaño y forma con mayor precisión.
    5. Rayos X: Hace años que se utilizan rayos x para detectar defectos internos.
      La tecnología de rayos X permite a los sistemas de calibrado de frutas capturar imágenes de alta resolución de las frutas en tiempo real y analizar su composición interna sin dañarlas. 

      Además, el uso de rayos X en los sistemas de calibrado de frutas también ayuda a garantizar la seguridad de los alimentos al permitir la detección temprana de contaminantes como metales y plásticos en las frutas, lo que ayuda a prevenir la contaminación de los alimentos y a garantizar la seguridad alimentaria para los consumidores.
    6. Ultrasonido: se utiliza para medir la calidad y la firmeza de las frutas, así como para detectar defectos internos.
    7. Sistemas de peso: se utilizan para pesar las frutas y clasificarlas según su peso.

      Estos componentes, como hemos señalado, trabajan juntos para recopilar información sobre las frutas que se están clasificando.

      Esta información permite evaluar de forma muy precisa y eficiente la calidad de la fruta y clasificarla según las necesidades de los consumidores y las exigencias del mercado.

      Opcionalmente cuando se controla la máquina física, proveemos también de todo un sistema de control distribuido en tiempo real capaz de controlar y monitorizar todos los aspectos relevantes de la instalación, desde un solo punto, de manera centralizada. La instalación deja de ser un conjunto de máquinas no relacionadas para ser un sistema con trabajo totalmente armonizado.
  • Actuadores: son los dispositivos que realizan acciones específicas en respuesta a los resultados de la clasificación. Por ejemplo, los actuadores pueden mover las frutas a diferentes bandejas o recipientes según su calidad o peso.

Software de un sistema de clasificación de frutas

  • Software de procesamiento de imágenes: es un software que procesa y analiza las imágenes capturadas por los sensores para detectar defectos y clasificar las frutas según su calidad.

    El software utiliza algoritmos de aprendizaje automático y técnicas de visión por computadora para identificar características específicas de las frutas y tomar decisiones sobre su clasificación. Por ejemplo, nuestro sistema más avanzado, ingiGrader, dispone de un sistema basado en redes neuronales para tomar decisiones muy precisas sobre la clasificación de cada pieza de frutas a gran velocidad.
  • Interfaz de usuario: es el sistema que permite a los operadores controlar y monitorizar el sistema de clasificación. La interfaz de usuario incluye una pantalla (táctil o no dependiendo de cada sistema) o un panel de control físico con botones y luces de indicación.

¿Cómo funciona todo el conjunto de clasificación?

El sistema funciona mediante la utilización de diferentes tecnologías y criterios de clasificación para separar las frutas según su calidad, tamaño, forma, color, madurez y otros atributos.

Ya hemos hablado de la tecnología, así que ahora vamos con los criterios.

Criterios de clasificación para separar las frutas

Aquí te explicamos algunos de los métodos más comunes:

  • Criterio visual: el sistema utiliza cámaras para tomar imágenes de las frutas y compararlas con imágenes de referencia para identificar cualquier defecto en la apariencia, tamaño y forma de las frutas. Si se detecta un defecto, la fruta se desvía a un canal separado.
  • Criterio de color: se utilizan sensores de color para medir el color de las frutas y separarlas en diferentes categorías según su tonalidad.
  • Criterio de tamaño: se utilizan sensores de tamaño y peso para separar las frutas en diferentes categorías según su tamaño y peso.
  • Criterio de madurez: usando sensores para medir la densidad y la firmeza de las frutas para determinar su madurez y separarlas en diferentes categorías.
  • Criterio de forma: se ponen a trabajar láseres y sensores para medir la forma de las frutas y separarlas en diferentes categorías según su geometría.
  • Criterio de defectos internos: tecnologías como rayos X y ultrasonido detectan defectos internos en las frutas.

En general, el sistema de clasificación utiliza una combinación de estos métodos de clasificación para separar las frutas según los criterios requeridos, logrando una separación precisa y eficiente de las frutas, mejorando la calidad del producto y aumentando la eficiencia del proceso de clasificación.

El sistema de clasificación compara las características de cada fruta con los criterios del estándar de calidad aceptable para determinar si la fruta cumple con los requisitos.

✅ Si la fruta cumple con los criterios establecidos, se clasifica en una categoría determinada.

❌ Si la fruta no cumple con los criterios establecidos, se desvía a un canal separado para ser procesada de manera diferente, como para ser vendida como fruta de menor calidad o para su uso en la producción de jugos o productos secundarios.

Es importante tener en cuenta que el estándar de calidad aceptable puede variar según el tipo de fruta y las necesidades del mercado. Por ejemplo, el estándar de calidad aceptable para las manzanas puede ser diferente del estándar para las naranjas, y puede variar según el mercado y los consumidores a los que se destina el producto.

Por lo tanto, el sistema de clasificación debe ser capaz de adaptarse a diferentes estándares y criterios de clasificación según la fruta analizada, para cumplir con las necesidades de la industria.

Y hasta aquí nuestro artículo de hoy.
Seguro que te gusta este otro artículo que completa la información de hoy y seguro que te va a ayudar si estás en el momento de elegir el sistema electrónico de clasificación para tus calibradores.

¿Qué características debería tener el sistema electrónico para calibradores ideal?